给你下一PID控制的最终解释

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【文章摘要】PID控制器其中P代表的是比例度,I是积分时间,D是微分时间;当I越大时,调节作用越小,D越大时,调节作用越强;ZR系列PID调节器广泛用于自控系统中,展瑞科技服务热线:0371-56708681,技术支持:13525518669;

P：比例度

 I：积分时间

 D：微分时间

 P、I越大，调节作用越小；D越大，调节作用越强

 D一般用在被调参数变化缓慢的场所，如温度控制。

一般场合，P=100，I=1min，D=0就可以了。

当然PID是要根据实际调整的。

P I用在简单的控制系统或单回路中，复杂的控制回路还要用到微分调节，以达到超前调节和消除干扰的目的，更好的得到控制品质。

 D越大，调节作用越强是因为微分时间在模拟方程中以正比例形式出现，但太大也会引起系统的不稳定。

 P指比例度，即放大倍数K的倒数，故越大，调节作用越弱

 I积分，在模拟方程中以反比例的形式出现，故越大作用越弱

 在PID调节过程中参数并不是越大越好或越小越好，数学模型的建立，经验公式的应用，模拟震荡实验，实际工作经验等等，才能调出比较好的参数，达到好的控制品质。

一般D参数用在大滞后的系统中如温度PID控制，有些系统如压力和流量调节则一般不用D参数，另外除了PID参数的设置，不要忘了采样周期参数，这对PID调节来说，也很重要，直接关系着，PID调节的性能。实际应用通常并没有很复杂，大多就是简单控制，少数是复杂控制系统，比如串级控制,他说的没错，我们在简单回路中用PI调节就足够啦PID用得不很多

  ZR系列PID调节器广泛用于自控系统中,如您看中了展瑞科技的产品与服务请与展瑞联系,Tel:0371-56708681,技术支持:13525518669;

编辑｜zhanruitech    来源｜展瑞科技    时间｜2015-1-23